Appelé palais de Justice parce qu'elle abrite le tribunal de commerce et la cour d'appel, la construction située à gauche de la gravure représente le palais des ducs. La grande salle des pas perdus se trouve derrière le mur-pignon représenté ci-dessous. Au  X^e siècle, les comtes du Poitou y résident. Cette salle gigantesque (50m sur 17) fut remaniée par Guy de Dammartin, en 1383 et 1415 pour le duc Jean de Berry, frère de Charles V.  Au XI^e siècle, un incendie l'endommage. Guillaume VII le Jeune le fait reconstruire. Au XII^e siècle, Aliénor d'Aquitaine y réside avec ses deux époux royaux successifs Louis VII et Henri II Plantagenet. C'est elle qui fera construire la grande salle.
Sur la droite, se trouve la tour Maubergeon, donjon du palais ducal, fut construit par Jean de Berry au XIV^e siècle.
C'est dans ces lieux que Jehanne d'Arc fut interrogée, en avril 1429, afin de déterminer la nature de sa mission. Jacques Cœur y fit amende honorable après son jugement. Entre 1307 et 1308, le procès des Templiers s'y déroula.